Compétences travaillées

CT 5.1► Simuler numériquement la structure et/ou le comportement d’un objet.

CS 5.7► Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande. 

SEANCE 1 : Utilisation d'une simulation

1) Pour déterminer des caractéristiques techniques

- Télécharger et ouvrir le fichier CAO 3D (logiciel Sketchup) du mBot2 :

- A l'aide de l'outil mètre, déterminer les cotations du capteur infrarouge  [partie 1 - fiche élève] de votre fichier élève :

2) Pour connaître le fonctionnement du capteur infrarouge en mode détection de noir

- Utiliser la simulation ci-dessous afin de comprendre le fonctionnement du capteur :

- A partir de vos observations sur la simulation, compléter [partie 2 - fiche élève] :

3) Pour savoir comment programmer le mBot2

- ouvrir le fichier de simulation suivant :

- Agencer les blocs afin de respecter le fonctionnement suivant :

- Recopier sur votre fiche élève [partie 3 - fiche élève] l'algorithme textuel correspondant à votre programme :

4) Pour savoir quels capteurs choisir

- Utiliser la simulation ci-dessous afin de savoir quel type de capteur choisir :

- Compléter le tableau de [partie 4 - fiche élève] en fonction de vos observations sur la simulation ci-dessus :

5) Pour savoir quel type de piste installer :

- Utiliser la simulation ci-dessous afin de savoir quel type de piste choisir :

- Compléter le tableau de [partie 5 - fiche élève] en fonction de vos observations sur la simulation ci-dessus :

6) Les logiciels / applications de simulations

- Compléter le tableau de [partie 6 - fiche élève] afin de finaliser ce chapitre sur la simulation :

SEANCE 2 : Programmation

1) Initiation au logiciel Mblock5

- télécharger et ouvrir le fichier suivant :

- Se former à la programmation du robot à l'aide d'un des deux tutoriels suivants (avec ou sans correction) :

2) Programmation du robot sur piste

- télécharger et ouvrir le fichier suivant :

- A partir des contraintes ci-dessous, programmer le robot :

3) Simplifier la compréhension du programme

- Créer les blocs suivants :

- Déplacer les instructions de votre programme dans les blocs de définition (sous-programmes) :

- Remplacer les instructions "déplacées" par les fonctions crées :

- Compléter [partie 7 - fiche élève] en complétant le programme principal :

- Compléter [partie 8 - fiche élève] en notant le contenu des sous-programmes :

Fichier de travail

 SEANCE 3 : Challenges

Fichier de travail

1) Objectif : Au bout de 3 secondes, faire tourner le robot sur lui-même à droite pendant 3 secondes, puis à gauche pendant 3 secondes, puis l’arrêter.

2) Objectif : répéter 10 fois l’action suivante : avancer durant 1 seconde puis tourner à droite durant 0,5 seconde.

Obligation d'utiliser une boucle : 

3) Objectif : Répéter une figure (tourner 1 seconde + reculer 1 seconde) 6 fois de suite puis s’arrêter à l’aide d’une variable à incrémenter ( = augmenter) à créer. 

Obligation d'utiliser l'instruction "répéter jusqu'à ....." :

Fichier de travail

4) 

- Compléter [partie 9 - fiche élève] en recopiant le programme (en respectant les décalages) de ce dernier challenge  :

Ce que je dois retenir...

- Fiche de connaissances MODÉLISATION ET SIMULATION

- Fiche de connaissances CHAINE D'INFORMATION - PROGRAMMATION